赛事核心速览

赛事全称：2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松

时间：4月19日（周日）7:30 鸣枪开跑

地点：北京亦庄 起点—科创十七街（通明湖公园）；

                       终点—南海子公园南门

赛道：全程21.0975公里，融合城市主干道、湿地公园生态场景与复杂

参赛规模：约300台人形机器人+12000名人类选手

核心看点：“人机共跑”、混合计时排名、机器人极限性能试炼

门票：本次赛事对公众免费开放，无需门票，直接前往观赛点即可

赛事核心规则与观赛亮点

1. 比赛规则（关键！先看懂再出发）

双组竞技：分为“自主导航组”（全程自主）与“遥控操作组”（人在车内操控），同赛道、混合计时、统一排名

成绩计算：最终成绩 = 完赛净时间 × 加权系数 + 罚时

自主导航组：系数1.0（基准）

遥控操作组：系数1.2（加罚20%时间）

👉 重点：先冲线的不一定是冠军！遥控组机器人即便先到，成绩也会被加权

机器人要求：人形、双足、自主行进，身高不低于75厘米

特色奖项：最佳续航、最美步态、最佳设计、最佳感知等

2. 三大必看亮点

人机同场：人类选手与机器人并行奔跑，物理隔离但同赛道竞技，视觉冲击拉满

技术试炼场：赛道含平地、坡道、弯道、狭窄路段，考验机器人平衡、续航与自主决策能力

趣味瞬间：机器人"鬼畜步态"、电量耗尽"扑街"、精彩超车等名场面频发。

明星选手抢先看

🏆 机器人明星选手（夺冠热门+特色选手）：

1.具身天工Ultra

• 所属团队：北京人形机器人创新中心
• 核心特点：作为卫冕冠军，具备全自主导航能力，本土化调校成熟
• 目标成绩：1小时05分以内
• 观赛亮点：赛道适应性极强，完赛率100%，稳定性拉满。

2.宇树H1

• 所属团队：宇树科技
• 核心特点：速度王者，极限速度10米/秒（36km/h），接近博尔特巅峰瞬时速度
• 目标成绩：冲击58分钟
• 观赛亮点：高速奔跑姿态震撼，易上演超车名场面

3.荣耀"闪电"

• 所属团队：荣耀机器人战队
• 核心特点：首次亮相，采用轻量化设计，专注续航优化
• 目标成绩：1小时10分
• 观赛亮点：红色涂装吸睛，独特"跑步姿势"辨识度高

4.智元远征A1

• 所属团队：智元机器人（稚晖君创立）
• 核心特点：深度融合AI技术，感知系统强大，地形适应能力强
• 目标成绩：1小时08分
• 观赛亮点：复杂路段决策迅速，"思考"时头部转动有趣

5.小米CyberOne（铁大）

• 所属团队：小米集团
• 核心特点：身高177cm，人形还原度高，关节灵活
• 目标成绩：1小时15分
• 观赛亮点：步态优雅，完赛后会做"拉伸"动作

6.小巨人

• 所属团队：高校联合战队
• 核心特点：身高仅75cm（达标线），体重10kg，小巧灵活
• 目标成绩：安全完赛
• 观赛亮点：萌系外观，"小短腿"倒腾飞快，易成为观众焦点

7.Agility Robotics Cassie

• 所属团队：美国Agility Robotics
• 核心特点：是国际顶尖团队打造，动态平衡技术全球领先
• 目标成绩：1小时03分
• 观赛亮点：无躯干设计，奔跑姿态如鸵鸟，极具科幻感。

重点关注：技术路线对决

• 自主导航派：天工Ultra、智元远征A1（无人类干预，纯AI决策）
• 速度派：宇树H1、荣耀"闪电"（牺牲部分续航追求极致速度）
• 稳健派：小米CyberOne、具身天工3.0（平衡与续航兼顾）
• 国际挑战：美国Agility、日本大阪大学团队（长距离自主导航技术积累深厚）

🏃 人类明星选手（与机器人同场竞技）

• 王文杰：半马个人最佳1小时01分15秒，本届赛事男子组夺冠热门
• 许双双：女子精英选手，半马个人最佳1小时09分54秒，擅长后半程发力，有望冲击女子组冠军
• 刘敏：三届北半马冠军、赛会纪录保持者，状态正佳，目标卫冕
• 国际特邀选手：来自肯尼亚、埃塞俄比亚的3名精英跑者，个人最佳均在1小时以内，将与机器人展开"速度极限对决"

🌟 人机对决焦点

时间线对比：人类顶尖选手预计1小时02分-1小时05分完赛，机器人冠军预计1小时00分-1小时08分完赛，胜负悬念十足

规则差异：遥控组机器人成绩需×1.2系数，即使先冲线也可能因加权排名落后

有趣现象：人类选手会与机器人"互动"，部分跑者会刻意放慢速度观察机器人，甚至为表现出色的机器人加油

最佳观赛点与抵达时间

观赛点1：南海子公园南二门（终点）

• 核心看点：冲刺瞬间、机器人"翻车"名场面、完赛静态展示，气氛最热烈
• 推荐抵达时间：8:45-11:00（第一梯队约8:45到）
• 交通方式：地铁8号线德茂站，出站步行约1.5公里。

观赛点2：大族广场

核心看点：赛道中段，机器人状态稳定，周边商圈配套完善，适合拍照打卡

推荐抵达时间：8:15-10:00（第一梯队约8:15经过）

交通方式：地铁亦庄线荣京东街站，下车即到。

观赛点3：通明湖公园（起点）

核心看点：见证"万机奔腾"出发盛况，赛前调试与热身（部分机器人会做拉伸）

推荐抵达时间：7:00前（建议6:45前抢占前排）

交通方式：打车至"通明湖公园"附近。

👉 黄金时段：“9:00-10:00” 是沿途观看大部队机器人的最佳窗口期

交通出行指南（必看！避免堵在路上）

1. 地铁推荐

终点线：8号线”德茂站“，步行2公里至南海子公园南二门

中段观赛点：亦庄线”荣京东街站“，直达大族广场

2. 自驾与停车

赛道沿线分时分段交通管制，建议7:00前抵达并停至”南海子公园周边指定停车场“

备选：大族广场地下停车场（需提前确认开放情况）

3. 公交调整（重要！）

赛事期间，”27条公交线路“将采取”绕行甩站、区间暂停“等措施

受影响线路包括：324、492、523、599、665、685、821、846、913、927等

👉 出行前请通过"北京公交"APP查询实时线路，避免白跑

4. 交通管制时间与范围

4月19日6:00起：旧忠路、公园北环路、三海子东路等路段逐步管制

7:30起：科创街、经海一路、荣昌东街、宏达中路等核心赛道全面管制

社会车辆请绕行”凉水河一街、地泽西街、荣昌西街、万源街、同济北路“等道路

观赛实用小贴士

着装建议：4月北京晴间多云，气温适宜，早晨偏凉，建议薄外套+舒适运动鞋

文明观赛：

• 站在观众区，切勿进入赛道，避免干扰机器人传感器

• 禁用强闪光灯拍照，强光会影响机器人视觉识别

• 为机器人加油时保持安静，避免大声喧哗影响操控

  
  

补给与休息：赛道沿途设补给站、医疗站，终点附近有餐饮区，比赛时间较长，可自备饮用水、小零食和小板凳

拍照打卡：

终点区可与完赛机器人合影（遵守现场指引）

大族广场商圈有科技主题装置，适合打卡发圈

这是一场全球罕见的人机共跑科技盛宴，不仅能亲眼见证人形机器人的极限性能，更能感受亦庄的科创魅力与春日生态风光。重点推荐南海子公园终点（看冲刺）与大族广场（看中段表现），并提前规划好交通，避免因管制耽误行程。

4月19日，一起去亦庄见证"硅基运动员"的奔跑吧！